一、實(shí)測空抓每小時(shí)1200下！本森關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人用數(shù)據(jù)說話

碼垛機(jī)快不快，別看參數(shù)看實(shí)測。本森智能裝備（山東）有限公司的關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人，在多家客戶工廠現(xiàn)場實(shí)測中，空抓速度穩(wěn)定達(dá)到每小時(shí)1200下，單循環(huán)節(jié)拍僅3秒，用硬核數(shù)據(jù)證明了什么叫真正的產(chǎn)線級(jí)速度。

二、什么是空抓1200下？

空抓，是指機(jī)械臂在不抓取任何物料的情況下，完成"到達(dá)—抓取—抬起—移位—放下—回位"的完整循環(huán)動(dòng)作。這是衡量碼垛機(jī)本體運(yùn)動(dòng)速度、伺服響應(yīng)能力和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的最硬指標(biāo)。本森關(guān)節(jié)碼垛機(jī)實(shí)測1200下/小時(shí)，意味著每3秒就能完成一次完整碼垛動(dòng)作，去掉抓取物料的時(shí)間，實(shí)際帶料碼垛速度可達(dá)每小時(shí)900至1000包，依然遠(yuǎn)超人工3倍以上。

三、實(shí)測現(xiàn)場：某化肥企業(yè)包裝車間

在某復(fù)合肥企業(yè)的成品包裝線上，本森關(guān)節(jié)碼垛機(jī)對(duì)接自動(dòng)包裝機(jī)出料口，負(fù)責(zé)將50kg袋裝化肥從輸送帶抓取并碼放至托盤。連續(xù)運(yùn)行8小時(shí)實(shí)測，空抓循環(huán)穩(wěn)定在1190至1200下/小時(shí)，重復(fù)定位精度±0.2mm，全程零卡頓、零丟包。原來6人三班倒的人工碼垛，如今1臺(tái)機(jī)器頂1個(gè)班，速度更快、破損更低、從不請(qǐng)假。

四、為什么能跑這么快還這么穩(wěn)？

1.關(guān)節(jié)夠強(qiáng)

6軸全伺服驅(qū)動(dòng)，每個(gè)關(guān)節(jié)配備高性能伺服電機(jī)與精密減速器，臂展至大3100mm，負(fù)載80至180kg可選，高速啟停不抖動(dòng)、不過沖。

2.眼睛夠準(zhǔn)

3D視覺實(shí)時(shí)定位物料坐標(biāo)，抓取精度±0.1mm，物料隨到隨抓，節(jié)拍不中斷。

3.換型夠快

智能系統(tǒng)支持多規(guī)格混流，換品僅需8分鐘，不同袋型、箱型、桶裝均可適配。

4.身體夠硬 

IP65防護(hù)等級(jí)，粉塵、潮濕、高溫環(huán)境照樣24小時(shí)連軸轉(zhuǎn)。

五、一筆賬算清

單臺(tái)替代4至6人，年省人力超40萬元，約1.8年回本。每小時(shí)1200下的空抓速度，就是本森關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人給每一條產(chǎn)線的底氣。本森智能裝備（山東）有限公司已服務(wù)中石油、中煤集團(tuán)等350余家企業(yè)，每一臺(tái)設(shè)備都經(jīng)得起工廠實(shí)測的檢驗(yàn)。