V-HUB道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)技術參數(shù)及系統(tǒng)規(guī)格,道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),駕駛模擬與交通場景編輯系統(tǒng),自動駕駛仿真軟件,自動駕駛仿真驗證平臺,多模態(tài)腦功能測試系統(tǒng),交互虛擬現(xiàn)實開發(fā)平臺,心理學實驗室,高精度腦電測量系統(tǒng)

據(jù)技術部9月14日16點34分透露：：(/c151109/products/d9574992.html)

YI、V-HUB道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)概述：
基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器，其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉向角速度及角度，轉向力矩，制動踏板力，制動踏板位移，制動風管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡便，其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標準的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口，整個系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進行擴充。二、V-HUB道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)特點：
1、全套測量系統(tǒng)體積小，安裝簡便迅速
2、能完成國家標準要求的汽車動力性，經(jīng)濟性，操縱穩(wěn)定性，制動性能等實驗
3、制動觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便
4、高精度、高kekao性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量
5、大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數(shù)據(jù)，以便事后處理
6、可擴展連接其他各種傳感器等
7、在線顯示4個測量參數(shù)
8、各種測量或采集到的參數(shù)可以實時顯示可根據(jù)要求設定
9、各種不同的試驗條件進行試驗
10 、制動觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便
11、WINDOWS操作界面的設定和分析軟件，使用方便
12、高精度、高kekao性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量
13、用GPS非接觸式速度和距離測量
14、現(xiàn)場即時打印功能，打印各個測量或采集到的參數(shù)，實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)閱讀
15、大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數(shù)據(jù)，以便后處理
16、可擴展連接其他各種傳感器
17、繪制軌跡圖，圈數(shù)定時三、V-HUB道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)參數(shù)：
1、能以標準的形式測量下列參數(shù)
速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉彎半徑
2、用其它的硬件可測量的參數(shù)包括
外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度
3、量程及精度

序號	測量參數(shù)	量程	精度
1	距離	--	0.05%
2	速度	0-1600公里/小時	0.1公里/小時
3	時間	--	0.001
4	燃油消耗（實時顯示）	0.3-120升/小時	±0.2%
5	X，Y，Z三軸向加速度	±1.7g	1mg
6	角速度（側傾，俯仰，橫擺）	±150°/s	0.1°/s
7	轉向力矩	± 50Nm	±0.5Nm
8	轉向角	±1250°	滿刻度時0.1°
9	溫度	——	——
10	制動踏板力傳感器（帶實時顯示器）	0-1500N	0.5%
11	制動踏板行程	0 - 300 mm	0.1 mm
12	制動管路壓力	0-200 Bar	0.25%
13	發(fā)動機轉速	0-10000轉/分鐘	±1轉/分鐘

四、V-HUB道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可進行的試驗：
1、滑行試驗
2、油耗試驗
3、爬陡坡試驗
4、高車速試驗
5、加速性能試驗
6、制動性能試驗
7、操縱穩(wěn)定性試驗
8、小穩(wěn)定車速試驗
9、小轉彎直徑測量實驗　　
10、制動踏板力測量實驗
11、制動踏板行程測量實驗
12、制動管路壓力測量實驗
13、汽車防抱制動系統(tǒng)性能實驗
14、溫度測量實驗
15、里程，速度表校驗等其它試驗

五、V-HUB道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可滿足的國家標準：
1、oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量
2、oGB/T 12547 - 1990 低穩(wěn)定車速
3、oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗
4、oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能
5、oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能
6、oGB/T 12544 - 1990 汽車高車速
7、oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統(tǒng)性能
8、oGB/T 6323 - 94    汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法
9、oGB/T 12540 - 90   汽車小轉彎直徑測定方法　
10、oGB/T 13594 - 92   汽車防抱制動系統(tǒng)性能要求和試驗方法

六、V-HUB道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)規(guī)格：
1、GPS：采用功能的quanxin的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對GPS載波信號進行多普勒轉換進行計算以提供高精度。
2、模擬量輸出：2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。
3、數(shù)字量輸出：有兩類數(shù)字量輸出，一個頻率/脈沖輸出對應于速度，第二個輸出顯示當?shù)臄?shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數(shù)，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。
4、數(shù)字量輸入：兩個數(shù)字輸入，diyi個用于制動觸發(fā)器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器，可以使制動觸發(fā)器時間的校準精度達到12μs。 第二個數(shù)字輸入用于采用手持開關控制的遙控速度采集控制。
5、CAN 總線：兩個單獨的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數(shù)據(jù)，例如溫度模塊或頻率模塊，同時可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€總線上。還可以從另外一個CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個CAN信號。當需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時候，可以從工業(yè)標準CAN數(shù)據(jù)庫文件（.DBC）中下載數(shù)據(jù)。
6、RS232 串行接口：RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲數(shù)據(jù)到CF卡中時，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實時傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得好的精度，所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數(shù)據(jù)進行分析。
7、CF卡：接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以標準PC格式存儲，允許快速的通過讀卡器進行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導入Excel和其它第三方軟件中。

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